Parkplätze sind vorhanden, schau mal auf
http://anreise.wacken.com und klicke dort auf den Bereich "Parken". Dann siehst du auf der Karte wo die Parkplätze sind.
Schlauer wäre es aber wohl ganz normal auf das Gelände zu fahren und dein Fahrzeug auf einem der normalen Campingplätze abzustellen und von dort aus zu deinen Freunden zu gehen.